第451章 全部合格

等三个箱子全搬进研发室，所有人都出了一身汗。 小孙坐在地上，手撑着膝盖，大口喘气。 “处长，下回能不能跟部里申请个一楼的房间？” “申请了，没批。“陈卫东擦了把汗，“少废话，开箱。” 老周拿了撬棍过来。 陈卫东接过去。 “我来。” 他把撬棍插进木箱接缝处，用力一撬。钉子吱吱响了两声，箱板弹开。 棉花和木屑扒开，里面的东西露出来了。 控制面板。 信号转换板。 伺服驱动模块。 每个组件都用油纸裹了两层，外面又套了防潮袋。 陈卫东一件一件拿出来，放在工作台上。 他检查得很仔细。每个板卡都翻过来看焊点，每根接插件都拔出来再插回去试松紧。 研发室里没人说话。 所有人都站在旁边看着。 十五分钟后，陈卫东把最后一块板卡放回工作台。 “没问题。” 小赵松了口气。 老周也松了口气。 刘技术员在角落里擦了擦眼镜，心想：这人检查东西比我们所里的质检还细。 陈卫东脱了外套搭在椅背上，把袖子卷到胳膊肘。 “开始装。” 他拿起第一块数控主控板卡，走到机床旁边。 机床主轴箱的侧面，预留了一排插槽。这些插槽是三个月前陈卫东画图纸的时候就设计好的，尺寸跟计算所做出来的板卡严丝合缝。 他把板卡对准插槽，推了进去。 咔嗒一声，到位。 第二块。 咔嗒。 第三块。 咔嗒。 小赵站在旁边递东西，看着陈卫东的手，想说点什么又咽了回去。 因为陈卫东装板卡的速度太快了。 不是那种毛手毛脚的快，是每一步都不犹豫。拿起来，对准，推进去，紧固螺丝。整套动作连贯得跟流水线一样。 六块板卡，不到十分钟，全部安装完毕。 接下来是接线。 这是最要命的活。 七轴五联动的控制系统，光信号线就有七十多根。每根线对应一个插针，插错一根，轻则信号紊乱，重则烧板卡。 按正常流程，应该拿着线路图，一根一根对着接。 陈卫东没拿图纸。 他蹲在机床底座旁边，左手捏着一把导线，右手拿着压线钳。 一根导线从线缆束里抽出来，剥皮，压端子，送进插针孔。 下一根。 再下一根。 小赵拿着线路图站在旁边，本来是想给陈卫东念线号的。 但他发现自己根本插不上嘴。 陈卫东的速度比他翻图纸还快。 他刚找到第五根线的编号，陈卫东已经接到第十二根了。 小赵瞪着眼看了一会儿，把图纸合上了。 老周凑到小赵旁边，小声说：“他没看图纸。” “我知道。”小赵说。 “七十多根线，他全记在脑子里？” 小赵没回答。 不是记在脑子里。是这台机器从第一颗螺丝到最后一根导线，本来就是从他脑子里出来的。他不需要图纸，因为图纸是他画的。 四十分钟。 七十三根信号线，全部接完。 陈卫东站起来，活动了一下蹲麻了的腿。 “老周。” “在。” “带人把七根运动轴的联动间隙再查一遍。” “刚上个月不是查过了？” “通电之前再查一遍。”陈卫东说，“出了问题烧的不是你的眉毛，是计算所花两个月做出来的板卡。” 老周没再说什么，招呼小赵和小孙去了。 两个小时。 七根运动轴，逐一检测传动间隙、轴承预紧力、齿轮咬合状态。 每一根轴的数据都记录在案，跟设计值比对。 全部合格。 老周把检测单交到陈卫东手里。 陈卫东一项项看完，在检测单底部签了字。 他走到机床的操作面板前，站住了。 面板上排列着一排按钮和指示灯。最上方是一块小小的显示屏，现在还是黑的。 研发室里的人不知道什么时候全围了过来。 没人叫他们围过来的。 但所有人都知道，接下来要干什么。 通电。 陈卫东回头扫了一眼。 “都往后退两步。” 几个人往后挪了挪。 刘技术员站得最远，靠在门框边上。他是计算所的人，这台机床的控制程序有他参与编写的部分。他比谁都紧张。 陈卫东把手放在电源开关上。 没有任何多余的话。 啪。 开关合上。 嗡的一声，变压器起了振动。 操作面板上，最左边的指示灯亮了。红色。 三秒后，变成绿色。 第二盏灯亮了。绿色。 第三盏。 第四盏。 一盏接一盏，从左往右，全部变绿。 显示屏亮了。 屏幕上跳出一行字符，是系统自检信息。 陈卫东盯着屏幕，手指轻轻敲了一下面板边框。 自检通过。 他在面板上按了几个键，输入了一组指令。 机床发出低沉的嗡鸣声。 七根运动轴开始动了。 A轴率先转动，带着主轴缓缓抬起。 B轴跟上，角度偏转了十五度。 C轴、D轴、E轴——依次响应。 F轴和G轴最后启动，完成全部七轴的联动姿态调整。 机床进入了待机状态。 研发室里安静了两秒。 “成了？”小孙的声音有点破。 陈卫东没回头。他还在看屏幕上的参数。 “初步启动没问题。”他说，“还没做性能测试。” 小赵上前一步：“处长，测试我来吧。“ 陈卫东转过头看了他一眼。 小赵站得笔直。 “五轴的时候您亲自测的，七轴让我试试。” 陈卫东看了他几秒，点了点头。 “行。所有人退到黄线后面。” 地面上有一条用黄漆画的安全线，距离机床三米远。 所有人退到线后面。陈卫东也退了过来。 小赵走到操作面板前，搓了搓手。 他深吸了一口气，开始输入测试程序。 测试程序是陈卫东事先编好的，存在控制系统的存储器里。小赵只需要调出来，按“执行”就行。 他按下了执行键。 机床动了起来。 七根轴同时运转，主轴带着刀头在空间中画出一条复杂的轨迹。 工作台上没有装工件，这是空载测试。 但所有人都看得出来，那个刀头的运动轨迹不是乱走的。 它在空气中划出了一个球面。