第455章 四轴数控机床完成！

“当~当~当！” 老李动作麻利，依言敲击。 “好，现在用扳手卡住旁边那个大螺母，不要逆时针，顺时针转半圈。” 沈永健继续指挥，周围众人心中那抹好奇被提起，脚步挪动着不自觉的凑近。 片刻后，只听“咔哒”一声轻响，原本死死咬合的主轴部件竟然松动了一丝。 “神了！” 老李原本心中还嘀咕，如今一下子眼睛一亮，耳边则再一次传来沈委员的指点。 “别急，只是释放了预应力。” “继业同志，你带两个人托住主轴底部。” “李师傅，你把上面那两根定位销拔出来，记住，要同时拔。” 在沈永健清晰而精准的指令下，众人原本无从下手的拆卸工作，变得如同庖丁解牛般顺畅。 “向左平移两公分…对，现在往下放。” “把那个卡簧挑开，注意里面的弹簧…” 随着最后一个紧固件被取下，沉重的主轴箱被稳稳地吊离了底座。 紧接着是刀库、伺服电机、滚珠丝杠… 不到两个小时，这台让众人原本束手无策的西德高精度数控机床，已经被完完整整地拆解成了一个个核心零部件，整齐地摆放在一旁的垫子上。 车间里随着师傅们喝水休息，安静了片刻。 直至半小时后，师傅们再次集合时，众人看向沈永健的眼神已彻底变了。 原本敬佩与尊重的目光里，隐隐还多了一分难以道明的狂热。 “师傅们，现在配件都齐了，咱们开始正式组装。” 沈永健望着车间内早早备好的零配件，脑中回想起自己所勾勒的图纸。 四轴四联动，意味着除了X、Y、Z三个基础直线轴外，还要加入一个高精度的旋转工作台。 除此之外，四个轴必须由数控系统同时控制、协同运动。 设计难度不言而喻，组装同样不是件轻松事。 从上午一直到下午三点多，车间内便陷入了前所未有的胶着。 床身，立柱和主轴箱的装配，在老李等几位八级工老师傅的手里还算顺利。 但在装配到第四轴与Y轴交汇的核心机构时，进度却卡壳了。 “沈委员，不行！” 彭继业拿着千分表，眉头紧皱。 “这旋转工作台的底座和直线导轨的配合公差太小了，咱们厂里新加工的铸件应力释放不够，装配上去一动，精度就跑了0.02毫米。” “这四轴要是联动起来，刀具非得打碎不可！” 精密机床，组装中最容易遇到的问题便是应力。 尤其是崭新打造的基础铸铁件，应力很难完全释放，放在三轴机上使用时还好，但四轴机的精度要求一下子就拔高。 第四旋转轴一安装，床身受力变化，精度就全跑了。 可以说这就是这年代组装四轴数控机床时，最核心的困难之一。 好在沈永健对此早有预料。 先挥手让众人停了手里工作，自己上前开始测量起数据。 约莫七八分钟后，才停下手头的工作，再一次指挥起来。 “继业同志，得把西门子那台机床上的高精度推力轴承和预紧螺母用上。” “李师傅，你在这处再用红丹粉刮研一次接触面。” “王工，你带技术员们把伺服电机的安装座重新铣一刀，留出0.05毫米的调整余量…” 精密车床的设计是一回事，实际组装还考验调整的经验水平。 面对装配时产生的接触应力，如今最好的方式便是刮研工艺。 厂里来配合任务的老师傅都是八级工，手上功夫了得。 尤其是这位李师傅，是厂里公认手艺最巧的。 如今听着沈永健指挥拿着刮刀，在面上刮出均匀的接触点，让接触面积最大化，从而分散应力，确保在受压时变形极小。 这般精细活，一直到晚上七点多才完成。 直至第四轴最终装上，众人提着的心才彻底放下，回家休息。 组装的第二日，天刚蒙蒙亮，师傅们便已先一步到车间打扫。 等沈永健到了才继续进行昨天剩余的工作。 好在四轴主体组装完，后边的组装难度就小了下来。 不过一个多小时，整个四轴数控机床的组装便大致完成。 当然，留给沈永健的工作却还有一大半。 以微电子为核心的数控系统早提前做好了准备，如今先麻烦的是关于接线工作以及PLC的程序调试。 这一块也是他亲自过来机床厂的重点。 彭总工与厂里一众工程师与技术员当下都围了上来，由他亲自演示接线工作，以及对PLC的程序调试。 时间一分一秒地流逝，排查故障、修改PLC逻辑程序、调整伺服电机的参数… 每一个环节都不简单，彭继业和厂里的技术员在学习中，真正能完全跟上的寥寥无几，更多的到了后半段，便自身给沈委员打下手，递工具。 直到深夜九点半，随着沈永健最后一次调试，控制面板上的液晶显示屏终于稳定地亮起了绿色“就绪”字样的指示灯。 沈永健轻舒了一口气，擦了擦额头的汗，随后转头看向众人。 “系统自检通过，四轴伺服全部使能…应该没问题。” “继业同志，拿个预备的料上来，咱们试切看看！” 闻言，众人当即兴奋起来。 哪怕连续忙了两天，技术员们今天更是在PLC实际的学习中满脑子浆糊，但到了这会儿却都精神亢奋，跟着激动起来。 彭继业闻言，立刻转身从一旁的保密柜里取出一个用防静电布包裹的银灰色金属块，小心翼翼地放在操作台上。 这是钛合金，卫星基地最近所需的特种零配件的材料。 按照原本的工序，需要老师傅们“土法”结合，用现有的机械工具初步加工后，再进行核心处的手搓。 高精度下的成品率极低，费时费力，难度极大。 沈永健按原定计划，输入这加工任务所需的程序。 不多时，以微处理器为核心的数控系统迅速响应，PLC逻辑程序精准地将加工参数下发至各个伺服电机。 显示器上显示“启动”的瞬间，低沉而平稳的电机嗡鸣声响起，四轴数控机床的主轴开始高速旋转。