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第062章 平泽工厂行!(2)

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冲压车间是第一生产厂房里最大的单体车间,占地两万四千平方米。 层高十五米。 顶棚是钢结构的,黑色的钢梁纵横交错。 采光带是半透明的塑料板,但已经被灰尘糊成了灰白色,阳光几乎透不进来。 车间里的照明全靠吊在钢梁上的日光灯……四百瓦的金属卤素灯,一排一排的,大概有一半不亮。 车间里的温度比外面高不了多少。 赵南镐呼出的气在面前凝成白雾,几秒钟后才散开。 冲压线有三条。 呈一字排开。 从东到西分别是三号线,一号线和二号线。 编号不是按顺序来的,是历史遗留问题。 一号线和二号线是2006年上汽时期从德国舒勒引进的。 三号线是2008年追加的,但2009年金融危机之后就没有正经大修过。 朴正培已经走到了一号线的压机旁边。 他把工具箱放在地上,打开,取出手电筒,蹲下来照压机底座的混凝土基础。 赵南镐走过去的时候,朴正培正用一根手指抹压机立柱的根部。 “地基有沉降……”朴正培站起来,把手电筒的光打在立柱和横梁的连接处,“总裁,您看这个焊缝,这边的间隙。” “比那边大了大概两毫米。” “不均匀沉降。” 他用手电筒的光画了一个圈。 赵南镐顺着光看过去。 压机的四根立柱。 靠近通道的那两根和靠墙的那两根,与横梁之间的接缝确实不一样宽。 靠近通道的那一侧,接缝里塞着几片铁皮……那是后来垫进去的找平片。 “什么时候垫的?”赵南镐问。 朴正洙站在旁边,嘴唇动了一下,但没出声。 “去年夏天……”他终于说,“三号机的地基沉降更明显。“ “我们找外包单位做了检测,说是不均匀沉降在每年零点三毫米左右。” “暂时不影响安全,但精度会跑。” “三号机在哪儿?” “最里面,东侧。” 赵南镐走向三号线。 三号线正在运转。 六台压机串联成一条线,第一台是两千四百吨的拉延压机,后面五台是一千吨到一千二百吨的成形压机。 钢卷从开卷机送进来,经过校平,送料,进入第一台压机,被大的模具压成车门或者引擎盖的毛坯形状。 然后通过机械臂传递到下一台,修边,冲孔,翻边,整形。 每一步都伴随着一声沉闷的咚声……是压机滑块下死点时。 金属被挤压成型的声音。 六台压机依次发声,节奏大概是每八秒一个循环。 但赵南镐能听出来,这个节奏不匀。 第一声咚和第二声咚之间的间隔是八秒,第二声和第三声之间是九秒,第三声和第四声之间是七秒………节奏在飘。 这是因为送料机械臂的动作速度不一致,快的快,慢的慢,导致压机在等料。 赵南镐走到第三台压机的送料臂旁边,停下来。 送料臂是气动的,关节处有液压管。 赵南镐低下头,看到液压管的接头处有渗油……油液在金属表面形成一层薄薄的反光膜,沿着管壁往下淌,在接头的最低处凝成一滴,悬在那里,要掉不掉。 地面上铺着吸油用的锯末,灰白色的锯末被油浸透的地方变成了深褐色。 踩上去软绵绵的。 “这条线的节拍匹配,你们调过吗?”朴正培问朴正洙。 他声音如常,但在这个充斥着低频轰鸣的空间里,每个字都得用力才能听清。 “调过!去年十月请了舒勒的人来看了三天,报价十二亿韩元,做一次全面的节拍优化和控制系统升级,公司没批。” “十二亿。”朴正培重复了一下这个数字,摇了摇头,没再说什么。 赵南镐继续往前走。 他路过一台压机的时候,停下来,用手背贴了一下压机的床身。 冷的。 不应该冷。 运转中的压机,床身应该是温热的……金属摩擦和液压系统会产生热量,正常运转的设备床身温度在四十度左右。 但这台是冷的。 “这台没开?” “今天排产只有两条线在跑……”朴正洙说,“三号线开半天停半天,二号线上周坏了,在等备件。” “什么备件?” “伺服电机的驱动器,原厂的要等三周,国内有替代的,但采购部门说要走流程,已经等了一周了。” 赵南镐点点头,没有追问。 他已经在心里记下了这笔账……一条线停摆等备件,一条线半死不活地转着,一条线因为地基沉降在精度上凑合。 三百万辆的累计产能。 实际运转不到四成。 金秀真在拍照。 她站在每条线的关键节点上,用不同的角度拍……全景,中景,特写。 压机上的铭牌,液压管的渗油点,地基的裂缝,控制柜上贴着的维修记录单。 金秀真每拍一张,就在手里的笔记本上记一个编号。 郑贤旭站在赵南镐身后,压低声音说:“总裁,焊装车间那边准备好了。” “要不要先过去?” 赵南镐看了一眼手表。 十点二十三分。 从进第一生产厂开始。 他们在冲压车间已经待了将近一个半小时。 “走。” …………… 焊装车间在冲压车间的南侧,中间隔着一道防火门。 门是自动感应的,但感应器坏了,要用手按墙上的按钮。 按钮的塑料盖裂了,里面的电路板露出来一截,用胶带缠着。 门开了。 焊装车间的噪音比冲压车间大得多。 高频的滋滋声是点焊。 低频的轰隆声是搬运机器人移动大部件。 尖锐的嗤嗤声是螺柱焊。 这些声音混在一起,形成一堵密不透风的声墙。 人站在里面,耳膜能感觉到有形的压力。 赵南镐从口袋里掏出耳塞戴上。 郑贤旭和金秀真也戴上了。 朴正培没有戴,他六十二岁的耳朵对高频噪音已经不太敏感了。 焊装线的布局是L型的,从东到西是侧围线,门盖线和地板线,然后拐弯向南,是主焊线和调整线。 机器人是不同年代的混血儿……最早的是2006年的白色川崎,手臂上的油漆已经泛黄,关节处的线管用扎带绑着。 最新的是2012年的黄色FFT,手臂上的警示条纹还清晰。 动作比老机器人快大概百分之三十。 问题是。 它们要一起干活。 赵南镐站在主焊线的中段,看了一辆白车身……就是还没有装车门和覆盖件的车身框架……从定位焊工位转移到补焊工位的过程。 白车身被输送滑橇托着,沿着轨道缓缓移动。 走到一半的时候,滑橇停了。 等了四秒。 然后继续走。 这四秒的停顿, 是因为前面的工位还没完……补焊工位的机器人还在作业,节拍没跟上。 滑橇控制系统检测到前方工位未释放,自动触发了等待程序。 四秒。 看起来不多。 但一条生产线有几十个工位,每个工位如果都等几秒,整条线的节拍就会被拉长。 设计节拍是每台车五十六秒。 实际跑出来是六十三秒。 赵南镐走到一个补焊工位旁边,看那台正在作业的机器人。 是2008年的川崎,六轴,臂展两米二。 它的动作明显比旁边的FFT机器人慢。 加速的时候犹豫,到位的时候有轻微的过冲,然后回调。 就像一个人老了,伸手拿东西的时候手会抖一下,要稳一稳才能抓住。 “这些老机器人的控制系统,2013年做过一次改造……”朴正洙的声音从赵南镐身后传来,带着一点解释的意味,“从原厂的封闭系统改成了开放系统, “可以用通用的PLC编程。” “但硬件本体还是老的,电机和减速机的磨损是不可逆的。” “备件呢?”赵南镐问。 “拆东墙补西墙。”朴正洙说这六个字的时候,语气平淡,“三号线的备件拆给一号线用,一号线坏了再想办法。” “上个月,七号机器人,就是那边那台……”他指了指角落里一台手臂上缠着蓝色塑料膜的老旧机器人,“伺服电机烧了,我们从报废设备上拆了一个旧的换上。” “精度掉了零点零五毫米。” 零点零五毫米。 在焊装线上,这个精度偏差意味着焊钳的电极头接触车身钢板的时候。 位置会偏。 偏了,焊点就不在设计的受力位置上。 强度会下降。 “这个偏差,怎么补偿的?”朴正培问。 他的声音在噪音里几乎听不见,但朴正洙看他的口型看懂了。 “手动补偿,每天开工之前,我们的技术人员用千分尺测量关键焊点的位置,然后在程序里手动修正偏移量。” “每天,每台机器人,大概要花四十分钟。” 四十分钟。 赵南镐在心里算了一笔账……一百五十台机器人,如果每台每天都要手动校准,那需要两个人全职做这件事。 而这两个人,本来应该去做更有价值的工作。 金秀真在拍照。 她特别注意拍那些临时维修的痕迹……用扎带绑的线管。 用胶带缠的接头。 用铁皮垫的脚垫。 这些东西不是设备本身的一部分,它们是被凑合上去的。 每一处凑合。 背后都是一笔没批的预算。 赵南镐在焊装车间待了将近一个小时。 离开之前。 他又回头看了一眼那条L型的生产线。 一百多台机器人还在动。 焊花还在飞溅。 白车身还在一个工位一个工位地往前走。 它们像一支在雨中行进的军队,士兵们还在走,队形还在。 但军服破了,靴子磨穿了,有人在咳嗽,有人在瘸。 他们不会停下来。 但你也知道。 他们撑不了太久了。

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